Kasmira, K., Waris, A., & Sapsal, M. T. (2018). Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC menggunakan PID Controller pada Mesin Pengaduk. Jurnal Agritechno, 11(1), 81–92. https://doi.org/10.20956/at.v11i1.90