Kasmira, Kasmira, Abdul Waris, and Muhammad Tahir Sapsal. 2018. “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC Menggunakan PID Controller Pada Mesin Pengaduk”. Jurnal Agritechno 11 (1):81-92. https://doi.org/10.20956/at.v11i1.90.