Kasmira, K., Waris, A. and Sapsal, M. T. (2018) “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC menggunakan PID Controller pada Mesin Pengaduk”, Jurnal Agritechno, 11(1), pp. 81–92. doi: 10.20956/at.v11i1.90.