Kasmira, K., A. Waris, and M. T. Sapsal. “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC Menggunakan PID Controller Pada Mesin Pengaduk”. Jurnal Agritechno, vol. 11, no. 1, Apr. 2018, pp. 81-92, doi:10.20956/at.v11i1.90.