“Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor Dc Berbasis Logika Fuzzy Untuk Mesin Pengaduk Hasil Pertanian (Studi Kasus Pengadukan Biji Kedelai)” (2019) Jurnal Agritechno, 12(1), pp. 44–55. doi:10.70124/at.v12i1.185.