Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC menggunakan PID Controller pada Mesin Pengaduk. at [Internet]. 2018 Apr. 2 [cited 2026 Apr. 27];11(1):81-92. Available from: https://agritech.unhas.ac.id/ojs/index.php/at/article/view/90